Codificata negli Stati Uniti intorno agli anni ’70, nasce dalla fusione di tecniche preesistenti (danza classica, contemporanea, repertorio coreografico teatrale e cinematografico…) con generi musicali diversi (blues, soul, jazz, r&b…).
L'apporto innovativo di una lunga serie di docenti ha arricchito nel tempo questo stile, fino ad arrivare alla sua definizione attuale.